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电传动技术是车辆实现全电化的重要基础，电驱动系统是电动车辆的动力核心，而轮毂电驱系统是电驱动系统的终极驱动形式，轮毂电机的性能在轮毂电驱系统中具有决定性作用。随着电机领域新原理、新材料和电机加工工艺的不断发展，越来越多的新型电机拓扑结构和新工艺被提出和应用，有利于突破传统轮毂电机的部分瓶颈问题。 为了进一步提高直驱型轮毂电机的转矩密度，引入了磁场调制技术的概念，磁场调制技术起源于磁性齿轮。永磁游标电机就是基于磁场调制原理研制的，结构如图1所示。永磁游标电机的等效极对数多，提高了电机转矩密度，并...

虽然目前五代机已经问世多年，而且由于F-35的大量出口，五代机如今在一些西方国家也已经几乎得到了全面普及。但是尽管如此，目前全球还是有不少国家的空军由于这样或者那样的原因无法装备或者大规模装备五代机，即便是号称“世界第二大空中武装力量”的俄罗斯空军也仅有二十架上下的五代机，其余大都还是传统的四代机。不过，由于技术的进步，四代机经过多年的发展也已经今非昔比，一种战力介于传统的四代机和最先进的五代机之间的战机如今已经大行其道，这就是所谓“4.5”代或者说“四代半”战机，如俄罗斯的苏-35、法国的阵...